一种基于红外传感的矿井人员违章识别系统

游青山，冉霞

(1.重庆工程职业技术学院，重庆，402260；2.工业机器人与矿山智能装备系统应用重庆市高校工程中心，重庆，402260；3.中煤科工集团重庆研究院有限公司，重庆，400039；4.瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室，重庆，400037）

0 引言

随着煤炭开采技术的智能化发展，“无人工作面技术”、“数字化矿山技术”、“无人开采技术”不断涌现。但这些技术的一个重要环节就是煤矿安全监控系统的智能化，它是煤矿开采技术转型升级的重要方向。煤矿现场工作人员是否正常操作，是否有违章操作是煤矿现场日常监控的重点，现有技术中主要采用人工进行监测，效率较低，且监测的范围有限，容易出现安全事故。但囿于煤矿井内昏暗、复杂的环境，通用的视频监控设备在矿井难以发挥作用，因此，就出现了基于红外传感的煤矿井下人员监控系统。

现有采用红外热成像仪的煤矿井下监控系统在使用时还存在一些不足：不能对监控区域形成全方位的监测，容易产生监测死角；容易受监控区域内的其他热源物体的干扰，影响对人员的监测判断；没有形成有效的告警机制等。

在运动目标检测技术方面，基于混合高斯模型和核密度估计的方法是两种最为常用、效果较为突出的背景建模与更新方法。文献[1-4]等采用混合高斯模型为场景中的每个像素都建立K个高斯分布来技能型背景建模，较好地反映了多模态复杂背景的状态。通过更新高斯分布的各个参数来完成背景更新，能够适应一定的背景变化。……