基于SANET的无人艇移动数据卸载方法

昆明精密机械研究所 苟 春

无人艇（USV）在协同工作的时候会产生需要共享的移动数据，当这些数据量较大的时候，会增加主干网络的负载。针对这一问题，本文提出一种基于SANET的USV移动数据卸载方法。考虑到USV的移动性，兼顾系统经济成本和USV能量消耗，将问题形式化为数据效用最大化问题，设计遗传算法求解问题，得到数据传输过程中通信链路和带宽资源分配策略，并在此基础上将算法进行了改进。实验仿真结果表明了本文提出的数据卸载方法的有效性。

USV（Unmanned Surface Vessel，USV）是一种工作在水面上的无人化、信息化、智能化的工作平台。由于其具有鲁棒性强、智能化程度高、灵活性较强、成本较低等特点，USV已经被广泛应用到军事或非军事领域，如侦查巡逻、排雷反潜、海洋资源勘探、水文地理探测等领域。随着物联网技术在船舶与海洋尤其是军事领域深入、广泛地应用，USV搭载了声呐、海洋数据采集传感器、成像系统等先进的感知设备，以采集海洋或军事环境数据；同时，USV搭载了多模态卫星通讯、航迹态监测等通信设备，以完成USV与有人舰船的协同作战等任务。

在此场景下，USV可能会产生大量需要与其他设备共享的实时性移动数据。水面舰艇之间传输数据一般采用短波无线电技术，其传输速率较低。当某些USV需要将大量的实时移动数据（如高清视频）共享到其他设备时，会对主干网络产生较大的通信压力；由此，Al-Zaidi R、Woods J、Al-Khalidi M,et al提出使用船舶自组织网络（SANET）来减缓主干网络的数据传输压力。……