协作机器人整机性能评价体系及测试方法

山天涯 张广志

摘 要：协作机器人近年来成为资本市场在机器人领域的投资新宠。本文结合国家标准，综合考虑协作机器人的结构特征及工艺应用要求，建立了一套完整的协作机器人整机性能评价体系，并相应给出了具体的测试方法。对于提升我国协作机器人产品质量，促进行业健康可持续发展具有重要意义。

关键词：协作机器人;整机性能评价;测试

随着机器人技术的快速发展和产品的更新迭代，在经历最初的被控制型单纯生产工具阶段后，机器人正沿着具备多种感知能力、自主决策以及与人高效交流和智能协作的方向发展。人的优势是善于处理随机且不确定的工作，而机器人的优势是可以完成准确性和重复性比较高的工作，人机协作即是将两者的优势结合起来，共同完成一项复杂的工作。随着生产商的大力推动，协作机器人开始从人机严格隔离的结构化环境走向与人类一同协作的非结构化环境。

与协作机器人的飞速发展不相匹配的是，目前对其整机性能仍未形成合理全面的评价体系，相应的对其测试方法也缺少科学系统的梳理总结。本文结合协作机器人的应用场景，参考国家标准和传统工业机器人的测试方法，构建了协作机器人整机性能的评价体系，并在此基础上给出了相应的测试方法，对于指导设计生产和提升协作机器人产品质量具有重要意义。

1 评价体系

目前在机器人领域我国……