智能机器人在农业自动化领域的应用

张华瑾 郭山国 杜海彬 张长军

(河北机电职业技术学院，河北 邢台 054000)

1 农业自动化的简要分析

1.1 农业自动化的分类

1.1.1 现有农业装置基础上进行自动化改造

在现有农业装置设备基础之上进行自动化改造，是实现农业自动化的第一步，也是基础步骤。对正在适用的农业装置和设备进行自动化改造可以在很大程度上提升农业机械设备的操作性能和作业效率，而且也可以在一定程度上有效控制自动化的改造成本，节省人力及物力资源，降低农民的劳作负担。

1.1.2 现有农业机械基础上实现无人自动操作

无人自动操作是农业自动化的重要标志之一。现有农业机械基础之上实现无人自动化操作，可有效克服人工操作的弊端，突破人力的局限，诸如一些危险性比较高或者长期重复操作的作业便可以交由自动化技术来完成，其可以借助当前先进的计算机或者无线遥控等技术来远程操控各类机械设备，同时还能够有效提升设备操作的精准度。

1.1.3 农业智能机器人

农业智能机器人，从本质上讲，还是借助各种先进的科学技术以及程序软件来进行控制和执行操作指令的一种形式。智能机器人可有效感知周边环境的变化，也可及时采集农作物的生长信息，对农作物的发展走向及时做出准确辨别和判断等等。农业智能机器人未来将会成为农业自动化领域中最具影响力的技术之一，其将慢慢取代传统人工来继续完成各项农业作业。……