魏宗康,唐文浩,高荣荣,周 姣
(北京航天控制仪器研究所,北京100039)
弹道导弹及运载火箭制导系统的任务是使导弹的弹头准确地命中目标,使运载火箭的有效载荷进入预定轨道。要完成这一使命,一方面要敏感并计算出火箭的实时飞行状态;另一方面要给出指令,操纵火箭改变其速度矢量,按规定要求关闭发动机或使其推力终止。要命中目标或进入预定轨道,就要求惯性制导系统高精度地完成其任务,弹道导弹及运载火箭制导系统的命中精度是反映其武器和导航系统性能及科技水平的重要评定依据。惯性测量系统作为惯性制导与导航系统的核心部件,对于弹道导弹的命中精度有着决定性的影响。
为了提高惯性导航系统的精度,需要对惯性导航系统进行误差分析,找出对导航系统精度有影响的主要误差源,并确定主要误差源对系统精度的影响占比大小。同时,在给定导航精度值的条件下,还需要对误差源进行精度指标分配,即根据总体精度指标要求并考虑到当前生产及科研力量的水平,对影响精度指标比较大的提出要求;对容易提高的误差因素,适当提高要求。若分配的精度总和不满足总的指标时,则可采取不同的提高精度的措施,使达到总精度要求。在弹道导弹惯性导航系统研究中,对惯性测量系统做误差分析和精度指标分配,一方面为惯性导航系统的研究与设计提供了理论参考依据,另一方面对弹道导弹等武器系统进行预前的误差分析,防止了因未知误差而导致的损失与误判,在实际应用中具有一定的安全和经济效益。……