变电运维工作中智能化巡检机器人的应用

赵伯文　吴玉珍　刘杨

摘  要：本文主要针对智能巡检机器人技术原理和其相关应用进行了深入地探讨和详细的研究，并且阐述了智能巡检机器人任务模式设定、远程控制技术以及图像识别等相关技术，希望通过本文能够有效地提升变电运维工作中智能巡检机器人应用效果。

关键词：智能巡检机器人;远程控制;图像识别

随着我国科学技术水平进一步提升，在新的时代背景之下，变电站传统的运维模式逐渐地转变成了基于机器人的智能化运维模式，通过此种方式的转变能够有效的确保巡检的质量和效率。采用智能巡检模式之下的机器人巡检质量能够得到较大的提升，一方面能够对变电站相关设备进行精准的检查，除此之外还能够针对变电站中难以发现的问题进行逐步的排查。既能够确保变电站工作顺利开展，还可以有效地保障变电站的运行状况能够在安全稳定的作用状态下高速运转。进而在此基础之上尽可能地避免由于各类突发状况所带来的安全隐患问题。

1、智能巡检机器人技术分析

1.1任务目的

通常情况下，智能巡检机器人用在变电站的室外日常维护工作中。 因为智能机器人携带的热成像仪等设备能够通过远程遥控实现相关操作，因此，枢纽站的工作人员可以根据不同情况下的巡检监督对机器人的巡检工作进行适当的调整和控制。

1.2任务模式的设定问题

相关工作人员在针对变电站进行运维的过程当中能够通过控制中心向巡检机器人发布日常巡检任务。……