长距离单车道隧道无轨运输智能避让系统研制及应用

赵海雷， 曾垂刚， 王利明, *, 李凤远， 张 兵

(1. 盾构及掘进技术国家重点实验室， 河南 郑州 450001； 2. 中铁隧道局集团有限公司， 广东 广州 511458)

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近年来，西部地区高埋深长大隧道的建设方兴未艾，距离也越来越长[1-6]。在隧道修建过程中，必须处理好快速掘进与出碴进料的关系，否则将会导致修建效率低下，造成工期延误的后果[7-8]。借助特定环境条件，在长大隧道设置斜井是提供一种解决碴料快速运输的可靠方法[9]。目前，斜井碴料运输大多采用皮带机与无轨车辆相结合的方式[10]。由于斜井断面较小及皮带机的布置方式所限，往往造成斜井运输单车道多车辆行驶的情况，给现场施工车辆调度管理带来了巨大的安全隐患。

针对长距离大坡度隧道行车安全，许多专家和学者都进行了研究。如： 赵喜斌等[11]在龙岩至厦门铁路象山隧道斜井有轨运输施工中,通过运输管理实践,总结分析了有轨运输斜井溜车的各种原因,提出相应的针对性防控措施,确保了斜井有轨运输的安全； 徐正帅[12]以兰渝铁路西秦岭隧道罗家理斜井为背景,对斜井溜车主要原因进行深入分析,从防溜墩设置、道路设计、管线布置、车辆及司机管理和行车安全等5个方面的安全技术措施进行了探讨； 宿喜红[13]研究了交通隧道联动控制方案，通过交通监控系统和隧道监控系统的使用，确保了隧道运营和车辆安全行驶； 梁峻海等[14]研究了长距离大直径盾构隧道洞内单车道段车辆调度模型；……