一种生活垃圾回收装置控制系统的研究

王 帅，韩贞年，刘新星，刘广阔

(1.河北省自动化研究所，河北 石家庄 050081；2.河北省产品质量监督检验研究院(国家环境产品质量监督检验中心)，河北 石家庄 050000)

0 引言

随着国家的发展和人民生活水平的提高，生活垃圾的总量不断地增加，垃圾收集和分类管理难度加大，使得垃圾管理成为经济发展进程中亟待解决的问题，给生活垃圾清运、管理和处理带来了巨大的压力[1]。目前，针对生活垃圾，大部分采用“集中收集——集中运输——集中处理”方式，不仅造成了大量可回收资源的浪费，也增加了垃圾的处理量和处理难度，导致人力、物力、土地等资源的浪费。随着物联网技术的发展，我们可通过应用物联网技术实现生活垃圾信息化管理。垃圾分类立法对城市生活垃圾回收物流影响的研究具有现实和理论意义[2]。

1 垃圾回收分类箱控制系统整体设计

本系统基于微计算机控制技术和单片机控制技术对垃圾分类箱的称重、刷卡、照明、门锁、短信报警等功能进行控制。实现垃圾分类投掷、称重，以及射频卡积分等功能，垃圾分类箱分为4个，分别是：干垃圾、湿垃圾、可回收垃圾、有害不可回收垃圾。本系统的照明功能是根据时间(晚上6：00到第二天上午6：00)，刷卡灯亮，拔出卡灯灭。本系统通过射频识别卡片，对投入垃圾进行称重，并换算成积分存入射频识别卡内。设计原理如图1所示。

图1 垃圾分类回收箱系统设计原理图

本系统从结构上可以分为传感层、数据处理层、逻辑控制层、功能执行层、通讯层。……