一种提高舵位指示器抗干扰能力的方法研究

郑达　杜晓海

摘要：本文针对某型舵机组件在全产品系统联调时出现的舵位指示器输出电压周期不清问题进行了分析，并提出了解决措施，经过试验验证表明了措施的有效性，提高了舵位指示器的可靠性。

1 问题现象

舵机组件通过转接电缆与控制上位机连接，上位机发送工作指令使舵机组件转动。同时，控制计算机采集舵位指示器的输出电压，通过回放采集到的测试数据判定舵机组件是否正常工作。控制上位机发送的工作指令为三角波，控制计算机采集舵位指示输出电压波形趋势也应为三角波，但实际测试过程中，部分测试到的数据显示三角波上附着了大量的毛刺，且干扰幅值与控制信号幅值基本等同，导致输出波形失真，引起舵机组件功能失效。

2问题查找过程

2.1 组成及功能

舵机组件由3个通道的舵机、舵机驱动电路等组成;单通道舵机由电机、三级行星齿轮及蜗轮蜗杆组成的传动机构、舵位指示器等组成;舵位指示器电容器部件、印制板部件、壳体部件等组成。舵机组件通过接收上位机控制指令，舵机驱动电路对控制指令进行解析，驱动电机转动，带动传动机构运转，使舵位指示器电容器部件耦合容值变化，从而达到舵位指示器输出电压的变化。

2.2 问题现象排查

由于舵位指示器的输出电压存在了大量干扰毛刺，所以从舵指自身的功能、结构和原理上进行分析，认为以下问题可能导致舵指输出电压波形异常。……