航空机电作动器神经网络快速终端滑模控制

魏科鹏，胡健，姚建勇，邢浩晨，乐贵高

南京理工大学 机械工程学院，南京 210094

目前，航空作动器主要使用的是电液伺服作动系统，但是随着飞行器在农业和安防等领域的应用，对飞行器的灵活性、可靠性和日常维护提出了更高的要求。考虑到电液伺服系统存在噪声大、油液污染及维护不方便等问题，而机电作动器相对干净、无噪声、灵活性高、维护方便，因此机电作动器受到越来越多的青睐。同时，以往航空作动器的控制大多集成在飞控计算机中，作动器与飞控计算机之间的电缆、接插件等附加设备的增加，大大降低了作动器的可靠性和安全性。因此目前针对作动器与控制器的一体化设计成为了研究热点。但与此同时，控制器就要从原来的驾驶舱中移到作动器附近，其工况会变得异常恶劣，这就对机电作动器控制器的设计带来很大的挑战[1-2]。

为了提高机电作动器的控制性能，许多学者针对各种控制策略展开了大量的研究，目前比较常用的方法有：定量反馈理论、自校PID控制、前馈-反馈控制等[3]。上述控制方法均属于线性理论下的线性控制策略，而航空机电作动器是一个具有多变量、非线性、强耦合的伺服系统，因此传统的基于经典三环的控制方法越来越难以满足实际的工况需要。近来，基于模型的先进非线性控制方法得到了迅速的发展。针对控制系统的非线性问题，在文献[4]中提出了反馈线性化控制方法，反馈线性化方法……