基于磁耦合共振技术的智能小车

朱洁 杨传海

编者按：本系统采用STC12C5A60S2芯片作为控制中心，与TPS61096A、LM2940、TPS63020、電感线圈、蓄电池、直流电机、TB6612FNG电机驱动、SC2262、SC2272-T4一起构成无线充电小车系统。由TPS61096将5V电源升压，通过电感线圈进行无线发射。通过电流桥利用LM2940降压、TPS63020进行稳压对蓄电池充电。由SC2262作为控制器，发射信号作用于SC2272-T4接收器，SC2272-T4接收到信号后将信号反馈给单片机的I/O口，单片机再通过处理作用于TB6612FNG电机驱动使电机正转或反转，从而实现控制车的行走。单片机产生可变的PWM波来调节电机的转速，从而产生不同的动力以在运动过程中旋转。利用电源稳压模块与电源结合，使各个器件工作在最佳状态，提供给车体系统最稳定的性能。

无线充电系统的背景

近年来，随着人口收入的增加，机械工业保持了强劲的增长。发展减少能源排放的技术和新的能源技术已经成为一项挑战。电动产品的发展主要在于其能量的补给，市面上能量供给方案主要有三种：电缆捆绑式慢充;有线方式快速充电;对电动产品采取更换电池的方法。

对于上述的这些状况，一些研究者们推演出了一种新型的充电方式——采用无线充电系统的方案。这种新的电能传输方法可以通过一些常用的介质，如空气、感应、磁共振技术等，在没有电缆连接的情况下，实现电能的有效传输。不需要人为的插拔电、没有物理磨损等。更好地与电网进行互动，并且削弱了充电活动对电网的影响。这一优势的显现，使得人们对于无线充电这一方式倍加关注。……