用视频方法测量车辆制动减速度问题研究

贾常明

(中国刑事警察学院刑事技术学院， 辽宁沈阳 110035)

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在交通事故处理工作中，经常需要鉴定车辆制动初速度，利用路面上的刹车痕迹长度来估算刹车速度是一种传统方法，其基本原理是利用动能定理(1/2mv2=mgμs)来进行计算，需要知道事故车辆的制动减速度a(或摩擦系数μ，a=gμ)。

在中华人民共和国国家标准(GB/7258—2017)- 机动车安全运行条件7.10[1]中，对于车辆紧急制动性能提出了路试技术要求，机动车行车制动性能和应急制动性能检验应在平坦、硬实、清洁、干燥且轮胎与路面间的附着系数大于或等于0.7的混凝土或沥青路面上进行；对于乘用车(空载)，制动初速度为50 km/h, 充分发出的平均减速度为6.2 m/s2以上为合格；其他汽车、乘用车(空载)，制动初速度为30 km/h,充分发出的平均减速度大于5.4 m/s2为合格。以上检验使用便携式制动性能测试仪进行测量，采集车辆紧急制动过程中车辆制动减速度与时间的变化曲线，从而得出制动初速度、制动距离、制动协调时间、充分发出的平均减速度。

车辆在道路上行驶过程中，紧急制动和缓慢制动及干燥路面和湿滑(或冰雪)路面，在车辆制动过程中轮胎与路面的摩擦系数是不同的。在一般干燥、平坦的沥青路面上，笔者曾经做过30辆小型乘用车的紧急制动试验，测得路面摩擦系数为0.7～0.85[2]，老旧车辆为0.6附近(刚好合格)。其中存在同一路面、同一车辆、同一驾驶员、制动初速度接近的两次刹车制动减速度略有差异的情况。

对于机动车冲撞行人或自行车的交通事故，机动车进行紧急制动时在路面上留下刹车轮胎痕迹的情况，利用刹车痕迹长度估算车速，需要合理地选取制动减速度(摩擦系数)。……