USS 通信技术在高精度纵剪分条机控制系统中的运用

张志川

（福建船政交通职业学院，福建 福州 350007）

1 纵剪分条机的控制要求

本文研究通信网络所采用的是有活套的分条冲套，具体的工艺流程：板卷存放→上卷→开卷→引头→夹送粗矫→对中→纵剪→废边卷取→活套→分离涨紧→分离收卷→卸料。为了适应纵剪分条机每个传动点的同步要求，要求开放卷和收卷的控制电机，能完成对应工序的张力控制，进而实现调速目的，使整条生产线的每个传动点实现同步。这就要求控制系统的通信要能实现速度和电流等重要数据的传输工作。

2 通信系统

2.1 通信协议

USS 通信协议是由SIEMENS AG 定义的串行数据通信协议，SIEMENS 所有传动产品都支持这个通用协议。它被广泛应用于基于西门子 TIA 全自动化系统集成工业控制相关产品中[1]，它与Profibus 及其他协议相比，USS 协议是一种低成本、高性能的工业网络组态连接方案，通过内部集成的RS485 通信端子进行数据传输。USS 协议的通信网络采用主—从结构，通信网络上可以建立1 个主站和最多31 个从站[2]，本系统以S7-200 PLC 为主站，6SE70、MM420、MM440变频器为从站，从站不能主动进行传输，只有在主站要求从站通信的时候，从站才能进行数据传输[3]。STEP7-MicroWIN 编程软件（V4.0 或以上）有实现USS 通信协议的USS 库指令，需要添加USS 协议库（V2.0 以上）及分配相应的库存储区，共包括14 个子程序、3 个中断程序和8条指令，编写通信程序时需要在程序中调用指令块。纵剪分条机USS网络如图1所示。

图1 纵剪分条机USS 网络

2.2 USS通信协议指令

西门子USS协议库指令包含USS_INT指令如图2所示、USS_CTRL 指令如图3 所示以及USS 参数读写指令[4]，在实际运用过程中需要正确地设置相关参数如通信波特率、通信地址等重要参数才能完成相应通信要求。……