基于悬臂式掘进机的掘锚护一体机改造

宋娅敏

（晋城金鼎天地煤机装备有限责任公司，山西 晋城 048000）

随着国内外掘进技术和掘进装备的不断发展，掘进机截割硬度、高度和宽度等方面都得到了极大提升，实现了多工况环境下高效作业，大幅提高了矿井掘进效率。但是，在矿井实际作业中，掘进装备并未发挥其全部效能，主要制约因素在于临时支护和锚杆支护速度滞后，严重降低掘进效率。因此，实现掘锚护同时进行是提高掘进效率的关键。

1 总体目标

依托晋城金鼎天地煤机装备有限责任公司现有的型号为EBZ160M-2悬臂式掘进机，通过优化组合，加装机载临时支护、锚钻部和电液控装置，改造后达到可远程控制的掘、运、锚、护于一体的多功能机组，减少掘、锚作业挪机时间，减轻锚、护作业人员的劳动强度，提高掘进工作面的作业效率[1-3]。

2 施工方案

在EBZ160M-2 悬臂式掘进机上增加可伸缩的站人平台、临时支护装置，机组左右配置两套钻臂及钻孔推进器，钻孔推进器通过多角度旋转快速定位，完成不同位置及角度的锚杆锚索孔的机械化作业。整机采用电液遥控控制，操作人员可根据实际情况，远程操作截割部、临时支护和钻臂。具体改造方案如下。

2.1 机载临时支护部分

机载临时支护部分设置于截割头的上方，主要由临时支护、支护支撑油缸和摆动平台组成。临时支护设置在摆动平台的中间位置，与摆动平台通过支护支撑油缸连接。支护作业时，摆动平台被推送至迎头位置，支护支撑油缸伸缩推动临时支护向前翻转。……