矿用提升机减速转换装置控制技术分析

＊周 慧

（晋能控股煤业集团同家梁矿 山西 037025）

1.制动系统技术指标的相关要求

《煤矿安全规程》制定了煤矿提升机的相关技术指标，可以有效保障提升机的运行更具可靠性及安全性。

（1）处于安全制动的提升机，要确保Mj静负荷最大力矩要低于三倍的Mz制动力矩。公式如下：

其中，静负荷的系统最大力矩用Mj表示，制动力矩用Mz表示。

（2）内置盘式制动器的提升机，其空动时间要低于0.3s。

（3）煤矿提升机计算安全制动的减速度公式如下：

其中，井巷倾角用θ表示，阻力运行系数用f表示，自然减速度用Ac表示，重力加速度用g表示。

表1的技术指标要求，是煤矿提升机设置的详细安全制动减速度数据。

表1 煤矿提升机安全制动减速度技术要求

2.控制系统

减速转换系统由：截止阀和单向阀以及二位二、三、四通换向阀还有电液比例溢流阀，储能器和溢流器以及精过滤器还有压力变送器，压力表和制动液压原二级系统等组成，具体见图1。

图1 煤矿提升机恒力矩—恒减速转换装置液压系统设计

实时监测安全回路是控制系统减速转换的主要工作，当掉电情况发生在安全回路时，几个换向阀与电液比例控制溢流阀相互配合，闭环控制系统调整恒力矩的制动方式为恒减速。图2是具体原理图。

图2 煤矿提升机减速转换装置控制系统工作原理

硬件系统包括四部分：管理层和控制层以及设备层，还有传感器。（1）管理层：触摸屏可以监测提升机的每个阀和制动系统状态，以及实时查看盘式制动器的制动减速度还有运动位置和油压显示等，可以实现故障报警并记录报警信息，除此之外，还可以设定所需参数。……