多级带式输送机集中控制系统研究

边耀伟

【摘 要】 为了提高煤矿井下带式输送机运行效率低下、控制分散、启动效率不高及能耗大等问题，文章提出一种多级带式输送机集中控制系统并进行现场应用。结果表明：1）控制系统通过将主控制与分级控制相结合，可实现带式输送机集中以及分级控制;2）通过监测输送机带煤流位置、运输速度，并按照预先设定的控制方式可实现带式输送机顺煤流启动，从而显著提升输送机启动效率;3）通过模糊PID控制系统实现带式输送机阶梯调速，不仅可满足煤炭运行需要，而且可降低带式输送机能耗、避免频繁调速问题。研究成果可为其他矿井带式输送机集中控制系统设计及应用提供一定借鉴。

【关键词】 煤炭运输;带式输送机;集中控制;煤量检测;阶梯调速

【中图分类号】 TP273 【文献标识码】 A 【文章编号】 2096-4102（2021）02-0017-03

现阶段矿井带式输送机管理相对较为粗放，按照传统逆煤流方向依次启动带式输送机，启动时需要皮带司机值守，不符合煤矿智能化改造的趋势;井下带式输送机现阶段基本完成变频控制改造，但是带式输送机运行多为恒速方式，变频器仅发挥软启动功能，未能真正起到节能降耗作用。传统的带式输送机运行控制存在启动效率低、能耗高等问题，为此，文中提出一种井下多级带式输送机集中控制系统，以期能提高矿井多级串联带式输送机运行效率。

1集中控制系统架构

多级带式输送机集中控制系统采用主控制、分级控制相结合方式，具体架构见图1。……