固定翼飞机平衡装置的研究与设计

梁计锋

（西安翻译学院，陕西西安 710105）

航模运动发源于20 世纪初，1940 年后在中国开始兴起。随着整机的发展，航模遥控飞机在通信方式、功能挑战以及工业生产方面都得到了快速的发展。通信方式从单一的FM 低频模拟通信向2.4G数字调制等数字通信方式发展。功能方面从单纯的左右变向向悬停、翻转以及滑翔等多功能方向发展[1]。工业制作方面从手工制作到现代化流水线生产发展。总体来说，航模自身的性能方面得到了较大的发展，但是在航模操纵方面并未有较大的发展[2]。在操控方面，通常有速度操纵杆以及方向操纵杆，如果是在较好的飞行环境或操纵者经验充足的情况下，是能够控制好航模的。但是如果遇上风速的突变或者操纵者经验不足，则可能会导致坠机或炸机的现象。究其原因，主要是因为风向或风速的改变以及操纵者的经验不足，导致左右舵机控制不稳定，从而使飞行偏离轨道，发生坠机或炸机现象[3]。为解决上述问题，该课题使用MPU6050 姿态传感器对航模当前姿态进行检测，然后结合操纵者的操控指令以及姿态状态，辅助固定翼航模飞机姿态的矫正，从而防止因外界干扰导致坠机以及炸机的现象发生[4]。

1 装置设计

1.1 装置设计方案

该装置的设计主要由硬件和软件两个部分组成。硬件部分主要包括单片机最小系统的搭建、姿态检测电路的搭建以及舵机控制电路的搭建。软件设计主要包括固定翼飞机当前姿态的获取以及自动调平信号的控制。……