重载机车牵引黏着控制半实物仿真平台研究*

寇树仁，杨滨瑞，孙 铭,3，杨 宁,3，李醒华，刘佳璐

（1中国国家铁路集团有限公司 机辆部，北京100844；2北京纵横机电科技有限公司，北京100094；3中国铁道科学研究院集团有限公司 机车车辆研究所，北京100081）

重载机车是现代化铁路发展的重要分支之一，随着运输能力需求的不断提高，对黏着的利用提出了更高的要求，如何设计新型的黏着控制逻辑或改进现有的黏着控制逻辑以提高黏着利用效率广受业界关注。目前，国内外学者针对列车的黏着利用控制研究多是基于实际列车试验［1-2］和仿真研究［3-4］。实车试验的成本较高，且由于轮轨黏着特性受多种因素影响，其可重复性较低；仿真研究成本低，灵活性高，但是很难完全反映各环节的实际情况。因此，构建用于黏着控制研究的半实物仿真平台，在离线环境下通过接入真实的控制系统配合仿真模型，模拟列车在真实的路况中运行，对黏着控制系统的各项性能进行测试，用以验证黏着控制算法与控制逻辑的准确性和有效性将显得十分必要。

文献［5］构建了黏着控制的虚拟仿真平台，能够建立较真实的机车模型，仿真各种路况。文献［6］建立牵引传动系统实时仿真平台，能够较准确地模拟实际电动车组牵引传动系统的运行。文献［7］实现了电力机车交流传动系统的半实物闭环实时仿真，各种工况下的仿真试验表明，半实物仿真结果与地面试验结果有很好的一致性。文献［8］完成了制动控制系统半实物仿真平台硬件系统的设计和构建，有效实现了列车制动过程的半实物仿真运行。……