地面三维激光雷达在坝区地形测量中的应用

卢勤秀，龙超，曾飞翔，付文博

(1.中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司，贵州 贵阳 550081；2.电金沙江上游开发有限公司叶巴滩分公司，四川 成都 610041)

1 引 言

三维激光雷达[1]是一种集成多种高新技术的新型测绘技术，采用非接触高速激光测量方式，通过点云的形式获取地形和复杂物体三维表面阵列式几何图形数据。三维激光雷达包括机载三维激光雷达和地面三维激光雷达，机载三维激光雷达数据采集速度快，数据处理高效，非常适合具有大面积、长距离特性的工程测量，主要应用在数字城市[2]、气象与环境监测[3]、高速公路[4]、农林牧业[5]、国土资源、输电线路[6]等测绘领域。地面三维激光雷达具有采集精度高、应用灵活、能够实现细节特征自动化提取等特点，在文物保护[7]、三维建筑建模、地形勘测[8]、变形监测[9]等领域得到广泛的应用。

水电站坝区地形往往比较陡峭，地质地貌复杂，人工测量具有较大的施工风险，采用航空测量虽然效率极高，但不能有效解决断层、倒悬崖、植被重叠覆盖等具体问题，因此，地面三维激光雷达成为水电站坝区地形测量的优先选择。

2 项目概况

叶巴滩水电站位于金沙江上游河段上，系金沙江上游13个梯级水电站的第7级，其上游是波罗水电站，下游是拉哇水电站；坝址位于金沙江支流降曲河口下游 600 m处，左岸属四川甘孜藏族自治州白玉县，右岸属西藏自治区昌都地区贡觉县。测区两岸山体雄厚、地势陡峭，山顶高程大于 4 000 m，最大相对高差超过 1 000 m，属高山地貌，气候寒冷而干燥，通行条件、通讯条件非常差，作业难度极大；……