月球营地机械爪设计

井忠祥 漆磊 杨承龙

摘要：对目前登月航空航天事业的现状分析以及对未来月球基地建设计划的展望，提出一种以抓取物料，辅助月球基地建设为主要功能的机械爪设计方案。对其功能进行机械结构设计，使用Autodesk Inventor进行机械零件、部件设计及模拟装配;并对其关键部件进行尺寸校核和强度校核，其中应力分析部分使用软件自带的应力分析模块进行仿真模拟。提出针对该机械爪的机械结构设计方案和控制系统设计方案。整体设计中主要围绕其预期完成的功能进行设计，对不同的机构进行组合创新，以实现预定目标。该设计方案为月球机械爪的设计提供了参考。

关键词：月球基地 机械爪 创新 结构设计 应力分析

中图分类号：TB472

文献标识码：A

文章编号：1003-0069（ 2021） 06-0125-03

引言

近年来，随着科技的发展和月球的认识不断加深，科学家们开始意识到月球探索的重要性。月球基地将是未来的大势所趋，是进行太空科研探索的重要保障。而今，越来越多的国家已经向月球吹起了进军的号角，已经开始布局月球基地建设计划。由于月球环境的特殊性，月球上的重力仅为地球的六分之一，低重力场导致宇航员在月球上行动不便，很多科研工作的实施都需要机械装置的辅助，所以在目前各国科研机构的月球基地计划中，月球营地机器人是一个重点研究方向。因此，本作品将从机器人实施工作所用的机械手爪出发，针对月球营地机器人这一领域提出自己的想法与方案。……