基于扩频通信的深海水声定位技术研究

温韶娟，李雨桐，张国恒，查品德

（北京长城电子装备有限责任公司，北京 100082）

0 引言

深海空间站可利用站载（物理、化学、生物检测系统及光、声学）观察系统，直接操控所携带的无缆自治潜器、水下吊车、有缆遥控作业潜器及其配套的作业工具，可满足不同应用对象的具体作业要求，长周期、高效率开发深海资源，开展深海原位科学研究等作业任务。研究确定包括水下定位导航系统服务保障在内的深海空间站服务保障模式，是确保深海空间站国家重大科技项目实施的重要基础，也是确保未来深海空间站工程应用可靠、高效开展的关键所在。传统单一的保障船模式仅依靠超短基线等水下定位方法，水下平台定位速度慢、误差大、相互感知协作困难，已无法满足要求，需要探索水下多平台协同作业保障方案。

深海空间站在母船伴随保障时面对恶劣天气存在安全风险及水下多平台作业低效的问题，构建深海环境中百平方千米级的水下定位、导航和通信一体化组网系统，研究其对“深海空间站”的服务保障模式，服务国家深海战略、填补深海一体化水下通信导航产品空白。

深海水声定位[1-3]一直以来都是各国研究的重点和难点。随着水声通信在军事上、战略上越来越普遍的应用，对深海水声定位稳定性、准确性、实时性也提出了更高的要求。传统的水声定位系统采用的是CW脉冲测时，测时误差为脉宽长度。扩频测时采用伪随机码测时算法，伪随机码抗干扰、抗多途和抗多普勒的能力强，尤其是在低信噪比下测时精度好。……