矿井皮带运输机变频控制系统设计

任世杰

（同煤集团临汾宏大虎峰煤业，山西运城 043300）

0 引言

在大型煤矿运输过程中，皮带输送机属于重要的运输设备，其具有结构简单、运输安全、便于维护、自动控制等特点。特别对于井下工况环境特殊，如运输线路比较长、空间相对狭小等，皮带输送机是井下采煤运输的最佳选择。皮带输送机在运输过程中，需要消耗大量的电能，属于高耗能装置。对于传统的皮带输送机而言，其控制形式比较单一，同时选用恒转速开环控制形式。假如采煤量比较小时，这时运输机依旧以高速度运行，加剧了电能的消耗，造成不必要的经济成本浪费。经过统计发现，当前我国煤矿皮带机工作效率低于60%，与科技发达国家相比还存在一定的差距。当前，采矿公司为了降低能耗，在皮带输送机上都设置了变频控制驱动电机，但并未对皮带输送机的动态监测与多驱动电机的功率进行合理分配，同时还存在变频控制精确度不高等［1］。基于此，本文设计了PLC控制的变频皮带输送机控制系统，其可以借助PLC对运输机的控制，进一步依据煤流量实现对电机频率的实时控制。在对运输机进行软控制时可以选用变频器，其具有实现运输机的无机调速以及系统的智能控制两个功能，进一步提升运输系统的自动化与智能化水平。

1 系统设计总体方案

1.1 系统架构

在设计时，皮带输送机选用双驱动的形式，其电机功率与体型方面占有绝对的优势，但在使用时需要采用较大功率的启动电流，同时输出功率不平衡，因此必须设计一个适合井下皮带输送机双机驱动的系统［2］。……