基于排队论水平循环吊篮式立体车库存取车策略研究

杨剑尧，肖志权

（武汉纺织大学机械工程与自动化学院，武汉 430200）

0 引言

立体车库作为一种高自动化的设备，是一种集存车、取车一体化的智能化综合性系统，目前的结构形式主要有垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、水平循环式等[1]。随着立体车库的发展，研究其存取车策略、如何提高车库的运行效率、减少顾客等待时间等问题，成为众多学者研究的课题[2－3]。如陈桢等[4]利用遗传算法对立体车库库位的分配策略进行了研究；鲁立等[5]提出社会最小等待时间的出入库优化算法，将其应用于存取车策略优化；张芳芳等[6]基于排队论对升降横移式立体车库控制策略进行了研究；杨晓芬等[7]建立存取策略数学模型，并获得了车库不同存取策略下的存取车时间。由于不同形式的立体车库的工作原理及所选用函数的不同，其存取车策略和结果也会相应地不同。

基于排队论的理论原理，以水平循环吊篮式立体车库为研究对象，相对传统方式的自动化立体车库，只是将车辆随机地存入和取出，而利用排队论建立不同的存取策略数学模型，并分析在不同实际存取车情况下（存远大于取、存取相当、存远小于取）的车辆平均存取时间，确定较优的车辆存取方式，为车库的存取控制和管理决策提供参考。

1 水平循环吊篮式立体车库类型及结构特点

水平循环类立体车库的运行特点是利用一个水平循环运动的车位系统存取车辆，适宜建于地形狭长的场所，既减少了进出车道，又提高了土地利用率[8]。……