电动载物台结构及控制系统设计*

张龙旭，刘丰源，张江涛，李柏炎，冯 琦，张 闫

（哈尔滨理工大学荣成学院，山东威海 264300）

0 引言

随着社会的发展和市场竞争的不断加剧，企业生产线的智能化需求变得越来越迫切[1]。智能化生产的关键在于产线的检测和纠错功能，这部分目前大部分仍然依靠人工完成，现有检测设备大都是为单独检测的个体而设计，不容易直接应用于生产线的改造升级。本文将滑台与视觉检测技术相配合，完成零件运送和位置调整功能，有利于生产线自动检测的实现。专用电动滑台的发展，直接影响到相关制造、检测行业的改变，很多国家都注重在此领域的研究，随着“中国制造2025”的提出，我国对该领域的发展也越来越重视，对专有电动滑台的研发和投入，将直接提高我国多行业的发展。

目前，国内电动滑台相关领域发展态势良好，但是相关产品制造成本高，存在价格等方面的短板，据调查，相关产品售价均在万元以上，且为配套销售。此外，存在自动化程度不高、结构单一、使用方向窄等问题，只可应用于单一方面，性价比没有优势。虽然有相关人员研究过类似产品[2]，但该类产品往往会根据需求的不同相应做出不同的调整，即使有相类似的部分，也需要另行研究，因此，需要在现有基础上设计一套适合具体生产生活要求的产品。本文所设计的一款滑台用于三维测量仪，精度较高，具有二自由度，可以根据实际需求来进行相关调整，以达到满意的使用效果。……