智能消防机器人研发现状与功能展望

李世杰

摘要：消防机器人的研发与应用关系着人民的生命安全，智能消防机器人能够在重大火灾发生时，利用自身系列功能最大限度地减小人员伤亡。本文分析了目前消防机器人的国内、国外发展现状，提出了国内消防机器人发展存在的问题，进一步提出了消防机器人的功能优化方向，为消防机器人的发展提供了方向。

关键词：消防;机器人;火灾救援

随着社会经济的发展，天然气等易燃易爆气体泄漏引发的火灾、爆炸等事故逐年下降，但化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故等安全隐患依然存在。一旦发生重大火灾事故，消防员将会面对高温、黑暗、有毒和浓煙等危害环境。在高温、缺氧、能见度低等恶劣条件下对相对复杂的事故现场情况的完全掌握是救援成败的决定因素。因此，代替救援人员进入事故现场，对温湿度、泄漏气体的浓度以及内部环境等进行实时探测的消防机器人对事故现场预报预警及灾后快速救援、保证消防员人员安全具有重要意义。

一、国内外现状

（1）国外现状：国外目前在消防机器人探测、救援方面进行了很多研究，投入较大的是美国、英国、日本等一些国家。消防机器人应用最多的是日本，早在80年代就研制了多种消防机器人并应用于消防部门。使用驱动轮或履带作为行驶机构，以内燃机和电动机作为动力，并配有气体检测仪器和监视设备，实现了爬坡、越障碍等动作，控制距离达到了100米。……