地铁车辆牵引制动指令同时激活故障研究

2021-07-15 09:37:48曹斌
轨道交通装备与技术 2021年3期
关键词:指令故障信号

曹 斌

(上海阿尔斯通交通电气有限公司 陕西 西安 710000)

0 引言

牵引系统对于地铁车辆的作用十分重要,不仅可以给地铁车辆提供所需要的动力来源,而且可以给车辆提供电制动力,但当车辆牵引系统出现异常,则会影响到很多方面,尤其与行车安全[1]、准时到达等方面密切相关。

2016年10月西安地铁3号线车辆投入运营,从2018年开始出现了第一起列车牵引和制动指令信号均激活故障以来,到2020年1月20日,已经累计出现了19次故障,此问题已经严重影响到车辆的日常运营,这些故障大致在两种不同的状况下出现,其中一种状况下无法抓住问题原因点,因此,下文针对两种问题发生的时间点进行系统分析,结合整车设计及相关文献提出改善措施。

1 问题现状

针对车辆故障出现的实际状况,下载BBO(黑匣子)数据进行状态查看分析,其中查看数据后将故障归纳为两种状况(见图1)。

图1 故障记录统计表

状况1的数据查看如图2所示。

图2 状态数据1

通过数据可以看出,车辆的速度为0(静止状态),司控器模式开关处于人工驾驶模式,车辆手柄处于制动位(制动命令一直存在),经过1 s后模式开关由人工转至ATO驾驶模式,且通过200 ms,牵引指令输出信号激活,此时制动信号一直处于激活状态。

状况2的数据查看如图3所示。

图3 状态数据2

从数据中可以看出,车辆正在运行中,其速度为72 km/h,且一直处于ATO模式,牵引状态200 ms后再次给出,此时牵引指令和制动指令信号均处于激活状态。

2 问题分析

2.1 牵引……
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