多无人机对组网雷达的协同干扰控制策略研究*

何 嘉， 奚峥皓,2， 阚 秀， 王汉东， 沈 颉

(1.上海工程技术大学 电子电气工程学院，上海 201620；2.清华大学 计算机系智能技术与系统国家重点实验室，上海 201620)

0 引 言

雷达作为战争中有效监控识别工具，围绕其展开的电子对抗一直受到广泛关注[1,2]。组网雷达可以构成多层次、全方位、立体化的空间监控网络[3～5]，实现对敌方目标及干扰假目标的识别，这也使得传统的对单一雷达的欺骗策略失效[6,7]。在这种情况下，采用多电子战飞机(EWA)协同工作干扰组网雷达已成为热点研究问题[8]。

针对多EWA协同干扰组网雷达问题，Pachter M等人[9]总结了多EWA协同干扰欺骗组网雷达问题中的概念。Mears M J等人[10]引入了一代价函数描述EWA的运动状态，对EWA和假目标进行航迹优化，但算法只考虑了二维平面的情况。李飞等人[11]给出了三维空间中EWA的协同干扰控制算法，但算法是在固定起、终点的情况下进行解算，而现实中往往无法确定终点位置。

本文综合以上分析，根据EWA和组网雷达的工作特性，并从节省战争资源和成本的角度出发，提出一种新的多EWA协同控制策略实现对组网雷达的有效干扰，即使用尽可能少的EWA以尽可能少的操作步骤完成欺骗任务，并通过数据进行仿真实验，验证算法的合理性和有效性。

1 原理与假设

1.1 有源假目标欺骗原理

雷达的工作原理是根据其发射信号的回波解算目标的速度与距离。在实际应用中，为了实现对目标的精确定位，雷达通常是周期性定向工作，因此对于某一方向而言，雷达的发射信号呈周期性变化，EWA正是基于周期信号回波的延时或提前的特点实现对雷达的距离欺骗。……