筑梦未来机器人
——记东南大学自动化学院教授李新德

王 军 肖贞林

我与机器人有个约会

“有一种护理机器人，可以用于老年人关怀及其他的护理服务应用场景中。”

“有一种智能焊接机器人，能够进行自动焊接，大大降低了劳动强度，节省劳动力。”

“有一种两栖机器人，其设计的理念是结合多足和扑翼，实现陆空两用。”

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东南大学自动化学院李新德教授平时是个安静内敛，甚至沉默少言的人，但是只要聊起人工智能或者机器人的话题，他就如同打开了“话匣子”，仿佛换了一个人似的，有着各种奇思妙想。在他的实验室里，正在紧锣密鼓地设计着上述各种各样的机器人及系统。不久前，他作为重要成员参与完成的“移动医疗服务机器人复杂定位与导航控制关键技术及应用”获得了中国自动化学会科技进步奖一等奖。这个项目是面向国家发展重大需求，特别是重大抗疫需求，围绕移动服务机器人复杂环境感知、自主规划定位、智能导航控制3个关键技术问题，以产学研结合方式，开展移动服务机器人的关键技术攻关。这些领域的研究恰恰是李新德的“拿手好戏”。在2020年新冠肺炎疫情防控期间，使用该核心技术研制的自主医疗服务机器人在医院、养老院、康复中心、社区等地担任起消杀任务，大大减少了医护人员的工作量，降低了交叉感染的风险，保障了疫情防控期间人民群众的正常生活，取得了极高的社会和经济效益。

在办公室

实际上，在过去的十多年里，李新德先后承担过国家级和省部级的科研项目20余项，授权国家发明专利17项，软件著作权5个，并取得了可观的成果和奖项。