基于图像处理的芒果信息采集系统设计

韦诗芹 赵耀毅 张煜宸 谢友 黎崇路

（广西科技大学电气与信息工程学院，广西柳州 545000）

随着生活水平的提高，人们对生活品质有了新的要求，食品安全是人们关心的重点。芒果作为富含营养物质的热带水果，受到人们的欢迎。但是，芒果存放久了后表面会产生黑斑，这种情况称为芒果褐变，褐变后的芒果会严重影其营养、风味及外观品质[1]。芒果信息采集系统利用图像处理技术，对芒果采摘到其腐烂过程中其表面信息进行连续的图像采集与数据分析，通过采集大量不同条件下不同品种的芒果表面变化数据，能够得到相对准确的在不同条件下不同品种芒果的表面信息变化曲线，识别出芒果黑斑，并将其应用于芒果分拣，能够快速的将芒果分类为不同的品质，筛选出坏果烂果提高芒果质量。基于图像处理技术的分拣技术对芒果的损伤更小，是一项十分有前景的分拣技术。

1 系统方案

本系统选用西门子PLC 做为主控制器，控制步进电机带动托盘和芒果进入照相区，触发拍照，并将图片传入计算机，计算机使用相关软件进行图像处理，计算出芒果表皮黑斑的面积，最后将面积的数值用曲折图显示出来，实现整体自动化。

2 系统硬件设计

2.1 系统执行机构设计

图1 系统执行机构

根据设计要求，系统执行机构分为箱体和底板。拍照的箱体环境要求相对密封，外界光线不易对拍照造成影响，同时内部光线不易逃出造成补光不足。因此，需要使用自动门，当芒果需要进入箱体时自动门打开，拍照时自动门闭合，制造出相对密封的环境。……