基于速度曲线的高压旧电缆回收装置精准控制策略研究

郑飞勇，胡向红，潘明珠，王华昕，黄 兆

（1.绍兴大明电力建设有限公司，浙江 绍兴 312000；2.上海电力大学 电气工程学院，上海 200090）

0 引言

目前，110 kV 及以上高压电缆逐渐成为城市电力电网建设中的重要组成部分。在电缆敷设技术领域中，电缆敷设方法通常有3 种：为人力敷设、机械敷设及人力和机械混合敷设[1]。由于高压电力电缆有大截面、长距离及质量重等特点，一般都采用人力和机械混合敷设方法，但总体工作效率并不高。电缆敷设与回收存在着对称关系，电缆回收技术也能采用电缆敷设相同的技术。但是回收是收的过程，牵引力由大变小；敷设是放的过程，牵引力由小变大。而现在的电缆回收技术并不成熟，在回收过程中容易造成电缆损伤，导致电缆不能二次利用。本文针对110 kV及以上高压旧电缆，自主研发了一套高压旧电缆自动化回收装置。电缆回收速度可在装置中进行在线调整，回收方法由粗放方式转为精准控制。

在电力工程施工中，高压电力电缆敷设的恒速控制大概在6～9 m/min，不宜超过15 m/min[2]。此速度范围是靠现场施工人员的经验得出，高压旧电缆回收可采用相似的速度控制。但在复杂的回收场景下回收电缆时，恒速回收电缆并不合理，在直线回收场景阶段希望回收速度稍快一点，斜坡和水平转弯阶段希望回收速度稍慢一点。针对上述问题，可以对伺服电机进行加减速控制，达到变速回收高压旧电缆的目的，并且合理地对电机进行加减速控制可以有效地避免机械受到柔性冲击，延长系统使用寿命，提高生产效率。……