电控直线电机变排量负载敏感系统仿真分析

王 伟，罗 瑜，罗艳蕾，杜 黎，陈 旺

(贵州大学机械工程学院，贵州贵阳 550025)

引言

负载敏感是一种根据压力反馈原理来匹配负载所需流量的技术，其目的是达到供需平衡，减少能量损耗，以实现节能的效果[1-3]。其具体原理为，通过反馈负载压力以及泵源压力至负载敏感系统中压力控制阀，调定弹簧预紧力来设定泵源压力与负载压力之间的压差，使泵源流量适应负载流量需求，以达到根据负载压力匹配输出流量的目的。传统负载敏感系统是利用单独控制油路的长管路反馈负载压力至负载敏感泵的压力控制口，在压力传输过程中容易产生压降以及传输数据滞后[4-6]。传统负载敏感系统采用负载压力反馈至负载敏感泵的控制阀，从而使变量缸调节变量泵排量适应负载变化，是一种机械-液压反馈控制系统。这种典型的机械-液压反馈控制系统具有鲁棒性差、易振荡等缺点，并且由于液压管路带来的压降以及延时等问题会造成液压系统响应慢、作业效率降低，使负载敏感系统性能降低[7-8]。

由于传统的机械-液压负载敏感系统的上述缺点，许多学者利用压力传感技术以及电比例控制技术提出了电控负载敏感系统[9-15]。相比于传统负载敏感系统，电控负载敏感系统优点明显，省去压力反馈管路，改用压力传感器来进行压力反馈，减少了安装时间以及安装成本，减少了污染物进入的机率以及管路当中的漏油点[9]。相对于传统负载敏感系统，电控负载敏感系统无需用长管来反馈压力至压力控制口，而是采用电信号来反馈负载压力，大大增加了负载敏感系统的响应速度；……