伺服力矩马达输出转矩影响因素分析

黄橙橙, 严成坤, 张佳楠, 徐殿峰, 张 晋,2

(1. 燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛 066004； 2.河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室，河北秦皇岛 066004；3. 中国航发长春控制科技有限公司, 吉林长春 130000)

引言

电液伺服阀是伺服控制系统的核心控制元件，其综合性能直接影响液压伺服控制性能好坏[1]，力矩马达是其核心元件，因此对力矩马达工作性能的研究尤为重要。

李松晶等[2-3]采用磁流体具有较大磁导率的特点达到改善力矩马达性能目的，同时还利用有限元分析对其噪声与振动展开研究；韩召辉[4]对力矩马达衔铁组件的自激振动特性和前置放大流场分布规律展开研究，对提高其工作性能有一定参考意义； 訚耀保等[5]、李长明等[6]对力矩马达气隙误差与伺服阀零偏以及温度对伺服阀偶件特性之间的联系开展了相关研究；李灵峰等[7]用AMESim仿真得出二级双喷嘴挡板电液伺服阀常见故障对于其功能的影响；刘长海等[8-9]考虑到力矩马达的影响因素并建立其数学模型；李成成[10]研制出力矩马达测试系统，测试出力矩马达主要参数对其性能的影响；莫昱[11]就力矩马达退磁机理及退磁装置进行研究，阐述了位移特性与永久磁铁磁势的关系；徐兵等[12]就弹簧管刚度对伺服系统的影响开展分析；李楠等[13]通过对喷嘴挡板伺服阀分析得出，适当减小力矩马达综合刚度对提高伺服阀的幅频宽十分显著；陈祖希等[14]对伺服系统的性能及故障处理展开了相关分析；……