无人集群系统自主协同技术综述

张婷婷 蓝羽石 宋爱国

1.陆军工程大学指挥控制工程学院江苏南京210017 2.中国电子科技集团公司第二十八研究所江苏南京210017 3.东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096

2018年美国国防部颁布《国防部人工智能战略摘要》,强调人工智能技术在军事领域的应用,并于同年发布了无人集群系统并行作战场景[1].2017年至今美国战略和预算评估中心连续发布针对中俄两国的马赛克式集群作战等颠覆性作战模式, 打造全球范围内的武器系统协同作战[2].

我国国务院在2017年提出《新一代人工智能发展规划》,倡导人工智能领域的军民融合,以加快国防技术的成果转化,并为指挥决策、军事论证和国防科研提供有力支撑[3].其中,以群体智能为核心技术的无人集群系统自主协同作战是未来战争重要样式,美军已经启动高度自主智能化集群武器装备的研究.我军也在积极探索利用人工智能算法提高无人系统的智能化水平, 以取得战争主动权.进一步看, 现代战争中战场环境瞬息万变, 仅仅通过单系统的协作不可能完全掌握战场环境和态势,海、陆、空多类智能系统的协同感知、联合攻击必将成为未来战争的作战模式.2020年1月,中国科学院发布的《2019年人工智能发展白皮书》中, 将”群体智能技术” 列为了8 大人工智能关键技术之一[4].同时,无人装备具有低成本、小型化、功能单一、组网灵活等特性,使得无人装备集群作战通过数量优势来打击敌人.在网络环境下……