地铁无人驾驶场段设计研究

张文景

（中铁上海设计院集团有限公司天津分院，天津 300073）

目前，国内很多设计院、科研机构和地铁建设单位都在组织开展关于无人驾驶关键技术的研究。据统计，采用无人驾驶系统后大部分土建设计变化在于场段，设计时应充分考虑无人驾驶的运营场景、运用检修规则及操作流程，完善无人驾驶区工艺设计，以实现安全、高效的运维目标。无人驾驶场段工艺研究是我国城市轨道交通工程目前最迫切的需求之一，是各工程参建单位提升核心技术水平，适应未来城轨市场发展需求的必经之路。

1.无人驾驶概述

地铁无人驾驶技术是没有司机和乘务人员参与，列车在控制中心的统一控制下自动实现列车休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门以及故障自愈等功能的高度智能的运营组织模式。司机所承担的全部职责将全部由设备系统或控制中心人员承担。在无人驾驶项目中，核心机电设备如车辆、通信（CCTV、PIS、广播等）、信号、综合监控、站台门等均有相应的变化，控制中心新增车辆调度和乘客调度。国际公共交通协会将列车运行的自动化等级（Grades of Automation）划分如表1。

自动化等级的定义实际上规定了运营人员和系统之间对列车运行基本功能的责任。当人对以列车为主体的运行不再承担责任，而由管理和控制系统承担时，就实现了城市轨道交通全自动运行（FAO）即所谓的“无人驾驶”。国内通常将自动化等级3（GOA3）—有人值守列车自动运行（DTO）和自……