物流自动化立体库柔性组合式存储控制系统设计及应用

杨黎明 李 鑫

北京起重运输机械设计研究院有限公司 北京 100007

0 引言

基于近几年中国物流装备市场的飞速增长，以及客户服务需求的变化，存放货物尺寸、规格较多，衍生出了多类型托盘，多伸位的堆垛机。其中，双工位堆垛机是这时期衍生出的符合市场大环境的产品，近几年来已经在家具、电器等多个行业进行了应用。

对于高时效性、高利用率要求的物流自动化立体库，柔性组合存储方案具有较强的针对性，利用双伸位、双工位堆垛机优化了方案。文献[1]、文献[2]中提到双工位堆垛机调度优化，采用了四指令循环作业，并根据Hausman[3]提出的期望时间进行研究。而针对大小盘的柔性组合式存储的研究基本没有提及，本文就物流自动化立体库柔性组合式存储控制系统进行了设计并应用于实际存储立体库内。实例效果证明了该设计方案的时效性和高利用率。

1 总体方案设计

1.1 项目背景

市场不断的变化要求设备存储方式也要与时俱进，固定的存放方式势必会影响到存储利用率和时效性。货物尺寸主要分为几种货物品类且尺寸区别较大，对垛型结构进行分析组合，得出了2种托盘尺寸，分别为1 000 mm×1 400 mm×160 mm和1 400 mm×2 100 mm×160 mm（长×宽×高），如图1所示。

图1 托盘尺寸示意图

原有设计是针对货物的2种尺寸选择分巷道存放货物，因此需要根据货物尺寸进行2种堆垛机系统、输送系统和货架尺寸的设计，增加了制造成本和周期。同时，分巷道存放的情况下每台堆垛机对应了唯一货品的存放，如出现堆垛机故障、维护、检修等情况将极大地影响出货和生产效率。……