重载开启桥多点驱动系统的同步性研究

施力可，戴松贵

（宁波梅山岛开发投资有限公司，浙江 宁波 315832）

0 引言

宁波红桥的下层桥架重达1200t，悬挂于主桥下方，采用多点驱动系统实现水平开启和闭合。由于机械结构、受力状态和经济性等多种原因，需要在移动桥架上安装多台电机[1,2]，用于共同驱动机械系统的负载，这种传动系统通常称为多点驱动系统[3,4]。

由于电机结构和特性上不可避免的差异性，即使使用相同品牌和相同型号的电机，每台电机的实际转速都不可能绝对相同。在实际工作时，多点驱动传动系统中电机的负载情况是不一样的。这种电机输出功率上的不平衡，会影响系统驱动能力的正常发挥，严重时会导致电机过载、烧毁等一系列问题的出现，引起机械系统的其它故障，使生产系统无法正常运行。因此，在多点驱动时必须保证电机的实际转速能实时控制调节，保证各电机转速保持一致。

本文针对重载开启桥的多点同步驱动系统，提出了重载开启桥多点驱动系统的设计方案和同步控制算法，开发了实时网络控制系统，通过计算机控制、传感及变频技术，实现多点驱动的同步控制，并进行了实际测试。

1 重载开启桥多点驱动系统

如图1所示，下层移动桥架悬挂于主桥下方，通过驱动机构实现水平方向的开启与闭合。

图1 宁波红桥布置图Fig.1 Layout of Ningbo Red Bridge

驱动机构主要由驱动轨道和链驱动装置组成。链驱动装置采用“电机+直角行星减速器+链传动”方式；驱动轨道与上部固定结构连接，链驱动装置与下部移动桥架采用销轴连接，且挂在驱动轨道上。……