电动轮椅智能控制器导航与情感陪护设计

祁镘潼，包蓉，杨司杰，刘维勇

（江苏师范大学 电气工程及自动化学院，江苏徐州，221116）

0 引言

本文介绍的电动轮椅智能控制器，融入智能语音技术，实现智能导航和情感陪护，切实满足电动轮椅使用者的需求。

1 智能语音技术实现

智能语音技术主要承担人与计算机之间交流沟通的任务，由语音识别、自然语言处理、语音合成三部分构成。语音识别是将音频信号变换为文本信号的技术手段。将语音识别技术应用于智能电动轮椅控制器上，可以准确地识别老年人想要表达的意思，更好地满足老人真实的心理诉求。自然语言处理主要解决人与计算机之间的交流问题，然而要实现自然语言处理还是较为困难的，它需要计算机有强大的计算能力以及处理数据的能力。语音合成是将各种不同文字形式的信息转化成大家便于理解的口语的形式输出给用户。其基本流程如图1所示。

图1 智能语音技术实现过程

1.1 智能语音模块硬件电路设计

系统硬件构成主要包含以下模块：语音输入输出模块（TLC320AD50C）、主处理器模块（TMS320VC5402）、存储器扩展模块、供电模块[11]。

（1）语音输入输出模块：选用TI公司的TLC320AD50C能够准确快捷的实现A/D转换。

（2）主处理器模块：选用TMS320VC5402芯片，该芯片的优势就在于有非常强的运算能力，能够实时处理语音识别所需的运算，实现主处理器安全高效的运行。

（3）存储器扩展模块：选用SST公司的SSTLE29010型号的存储器。该存储器可重复擦写，兼容性强，反应迅速，能耗也比较低。

（4）供电模块：通过低电压的方实现芯片的低功耗。……