基于角点特征提取算法的目标识别方法研究

顾丹妮 张乐 白明健

摘  要：目标识别主要通过目标的颜色、形状、轮廓等特征来获取目标信息，与已知目标进行对比的过程。基于角点特征提取对目标识别非常重要，因为角点具有旋转不变性、对光照反映不明显，这不仅可以提高识别的运行速度还可以提升识别的准确率。在本文中，首先介绍了基于角点特征提取的目标识别理论，列举出图像预处理的方法，通过仿真对目标图像进行灰度化处理和滤波处理。分别用Harris算法与Susan算法对目标图像进行角点提取，最后与原目标图像进行匹配。

关键词：目标识别  角点提取  Harris算法  图像预处理

中图分类号：TP391.4          文献标识码：A                  文章编号：1674-098X（2021）02（c）-0055-03

Design of Target Recognition Method Based on Corner Feature Extraction Algorithm

GU Danni  ZHANG Le  BAI Mingjian

（School of Equipment Engineering， Shenyang Ligong University， Shenyang， Liaoning Province， 110168 China）

Abstract： Target recognition is the process of comparison with known targets，it mainly obtains target information through target， shape， contour and other features.Corner feature extraction is very important for target recognition，because the corner has rotation invariance and is not obvious to light， it can not only improve the speed of recognition， but also improve the accuracy of recognition. In this paper， firstly， the theory of target recognition based on corner feature extraction is introduced，then gray processing and filtering of target image by simulation. Harris algorithm and Susan algorithm are used to extract the corner of the target image， at last match with the original target image.

Key Words： Target recognition;Corner detection; Harris algorithm; Image preprocessing

目标识别把从目标图像中提取的特定特征，用以实现对目标的检测、定位及分类。事实上，角点只是目标图像上具有极少一部分像素点的某部分的特征。利用角点可以在保留目标图像所有内容的情况下，把所需内容压缩。

20世纪50年代目标识别技术开始崭露头角，早期的对雷达信号的处理可视为目标识别技术的开端。伴随着计算机视觉技术的不断发展，各种类型的摄像机开始作为信息的输入端。从此，基于计算机视觉的目标识别技术在各领域中都有涉及，例如军事、民用领域等。

1  角点提取算法

1.1 Harris角点算法

Harris角点检测是一种常用的经典角点提取方法，基于图像灰度的一阶导数矩阵，所描述的是在像素点的某个邻域内数据信号的变化。当像素点强度在邻域区间发生较大程度的变化时，此变化处的像素点称为角点。……