RV减速器可靠性优化设计方法

楼嘉彬，杜雪松，朱才朝

（重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 400030）

1 引言

RV 减速器是工业机器人常用减速器之一，具有体积重量小、传动比范围大、寿命长、精度高等一系列的优点。随着智能制造领域与工业机器人的高速发展，对RV减速器的承载能力、可靠性和体积重量等提出了越来越高的要求。

如何在保证RV减速器整机可靠性的前提下减少其体积重量，是工程中亟待解决的难题。文献[1]在增广可靠性空间建立了Kriging代理模型，并结合子集模拟方法，提出一种新的可靠性优化设计方法；文献[2]提出了基于模糊通用生成函数提出了考虑相关性的多态系统模糊可靠性分析方法，并用核电站功能系统加以验证；文献[3]采用浮点编码和动态罚函数结合的方法对NGW型行星减速器进行了可靠性优化设计，提升了传动稳定性；文献[4]基于RV传动的受力分析进行了关键零部件静强度的可靠性分析；文献[5]运用故障树分析方法建立了RV减速器故障树图，研究了其主要失效形式，并用蒙特卡洛模拟对可靠性进行了预测；文献[6]以体积和传动效率为目标用遗传算法对摆线针轮行星减速器进行了优化，并基于有限元法进行了仿真分析；文献[7]以体积、曲柄轴承受力、销的最大弯曲应力为目标用改进遗传算法对摆线针轮行星减速器进行了优化，获得了拟最优解。

上述对RV减速器和摆线针轮行星减速器的优化研究均基于常规优化理论，可靠性研究也没有考虑强度的模糊性和时变性。……