折叠式电动车折叠机构方案设计及尺寸优化

邓援超，张 立，杨 超，高敏捷

（湖北工业大学机械工程学院，湖北 武汉 430068）

1 引言

现阶段人口老龄化的现象非常严峻，小型四轮电动代步工具的出现为老年人的出行带来了便捷[1]。其中折叠式电动车因其具有的便携性更受消费者的喜爱。国内外现有的折叠式电动车大多可以实现局部折叠或分步式折叠，少量的可以实现一步式折叠。这几类折叠式电动车中的折叠机构大多采用连杆机构，且电动车的折叠程度越高，杆件数量也就越多，结构越复杂，设计也越困难。目前对折叠式电动车折叠机构的设计大多依赖于试验法和设计人员的经验，难度较大。

目前对折叠式电动车折叠机构的研究较少，只有部分学者对其他类似折叠机构做了研究。文献[2]才采用序列二次规划方法对滑翔制导弹中的折叠弹翼机构的关键参数进行了确定，根据优化方法得到系统参数，优化了系统性能，文献[3]根据机构运动学构建折叠机构的数学模型，用MATLAB进行优化求解后在ADAMS中进行了运动仿真，验证了多连杆机构抛物线赋形的可行性，文献[4]基于位置运动生成法对软硬顶篷六连杆机构进行了尺寸综合，推导出了杆件参数的解析式，利用求解得到的参数进行建模与运动仿真，验证了设计的合理性，文献[5]建立了无人机折叠机翼的运动微分方程，运用VB编写程序对建立的优化模型进行寻优迭代计算，在ADAMS中对机构进行运动仿真，验证优化结果符合设计要求。上述文献所述机构与电动车的折叠机构均有较大的区别。……