热连轧活套稳定控制自适应改进

李新明

（太原钢铁公司热连轧厂，山西 太原 030003）

热连轧机的精轧液压活套是轧线设备的重要组成部分。精轧液压活套安装在两个机架之间，用于调整两个机架之间轧制带钢的张力，避免因为两个机架之间张力过大导致轧断或拉窄，或者因为两个机架之间的张力太小造成虚套形成不稳定轧制。通常的驱动方式采用液压，液压活套的动作稳定性与主机速度互相干涉，同时它还受压下辊缝厚薄、轧机间带钢张力大小、活套角度高低及活套张力矩大小等因素的影响，就是说液压活套的动作控制因子是多种受力的平衡调节过程。如果精轧机内带钢头、尾部板形变化大，造成检测力与带钢实际受力不符，形成控制计算与实际脱节，带钢活套动作或频繁调整不稳定，导致带钢表面产生辊印和带钢头、尾部出现拉窄，而液压活套频繁的调节反过来又会造成主机速度的变化，形成恶性循环，极易引起轧制中断并影响带钢质量。在设备硬件没有大的变化时，用模型计算优化既保证张力恒定，又使活套位置稳定。模型计算优化成为主攻方向。

1 模型自适应功能的优化

1.1 传统活套控制的张力算法分析

在轧制过程中，带钢在精轧机中要经过头部咬钢、穿带、下机架咬钢形成连轧建立张力，活套在下机架咬钢时起套、随带钢轧制调整位置和上游机架抛钢落套三个主要过程组成。在传统的活套控制中，活套位置和张力进行独立计算但实际上又相互影响。……