光电智能医疗垃圾搬运车设计

李野

（齐齐哈尔工程学院，黑龙江 齐齐哈尔 161000）

0 引言

本设计采用新能源的形式，智能垃圾搬运车具有自主寻迹、自动避障、自动卸载等功能。本项目最终实现医疗垃圾的自动搬运，实现医疗垃圾与人无接触，减少交叉感染的可能性。该垃圾搬运车能够按照预定轨迹行驶，到达固定的医疗废品回收点后，将已经收集好的废弃医疗垃圾进行卸载[1]。

1 研究的目的与意义

在疫情这个特殊时期，我们曾看到湖北一位女护士因搬送数吨医疗垃圾而晕倒。大量使用医疗用品的同时会产生大量的医疗垃圾，目前搬送垃圾主要靠人，所以，需要设计一款智能医疗垃圾搬运车，做到无接触式的医疗垃圾运输，减少传染源，减少医护人员的工作量，尽可能保护一线医疗工作者。

2 国内外研究现状

2.1 国外研究现状

在智能小车的研究领域中，世界上第一台智能车辆是由美国成功开发的，它是第一台拥有自动引导车辆系统的小车，能够实现无人驾驶。2014年，美国颁布了《美国智能交通系统（ITS）战略规划（2015-2019年）》，该规划由美国交通运输部与美国智能交通系统联合项目办公室共同提出，该战略计划的核心就是汽车的智能化与网联化，这两项技术将会成为美国解决交通系统问题的关键技术手段。

美国对智能车的研究一直是以市场力量为主导的，由美国相关的汽车企业完成对智能汽车的研究与发展，政府为其搭建平台，经过双方的共同努力完成智能车的设计。……