阵列天线抗干扰对RTK的影响研究

魏敬法

阵列天线抗干扰对RTK的影响研究

魏敬法

（中国电子科技集团公司第二十研究所，西安 710068）

随着GNSS的高速发展，基于载波相位的RTK技术受到高度重视，在无人机着陆和大地测绘等方面具有广泛应用。由于卫星距离遥远，信号功率低，很容易受到干扰影响，阵列天线抗干扰技术具有良好的抗干扰性能，可以有效解决GNSS信号弱和易受干扰的问题，因而也受到高度重视。本文在RTK技术和阵列天线抗干扰技术原理分析的基础上，总结了阵列天线抗干扰对载波相位差分影响的主要因素，介绍了解决抗干扰条件下实现高精度定位的具体措施，为抗干扰高精度定位提供技术基础。

RTK；高精度定位；抗干扰；载波相位

0 引言

全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）卫星信号具有码伪距和载波相位两种观测值，其中，码伪距长度为十米到百米量级，通过单点或码伪距差分定位可以实现米级定位。载波相位长度大约为20 cm，利用基于载波相位差分的高精度实时定位技术（Real Time Kinematic，RTK）可实现厘米级定位，在高精度定位领域具有广泛应用。

由于GNSS卫星信号功率微弱，极易受到干扰信号影响，因此卫星导航抗干扰技术受到高度重视。其中，阵列天线抗干扰技术在空域进行信号处理，利用不同阵元信号的自适应加权合成，在干扰来波方向形成零陷，具有很好的抗干扰性能，因而受到广泛关注。但阵列天线抗干扰的同时也对GNSS载波相位观测值造成一定影响，进而导致RTK定位成功率和精度迅速下降，如何在抗干扰的同时实现高精度的RTK定位也成为GNSS研究的主要方向之一[1-3]。……