一种三维工装翻转平台的研制

刘佰林

（沈阳新松机器人自动化股份有限公司，辽宁 沈阳 110168）

引言

三维工装平台是一个标准化、高柔性、精度高、可反复使用的设备,智能工厂的工作人员可根据生产要求拼接出不同方案要求的工装夹具，可以适用在轨道车辆、工程机械、新能源汽车、集装箱、航空等行业。然而种类繁多的工件的拼接角度是千变万化的，需要在辅助工装上继续投入各种资源，目前这种三维工装平台就很难快速适应工件对不同拼焊角度的需求，因而研发一种能快速实现自动翻转角度的三维工装翻转平台就势在必行。

1 设备的工作原理

该设备主要通过两种三维工装平台作为工装夹具的本体，其中一种三维工装平台是固定的，另一种工装平台可以正反向翻转角度来实现两种三维工装平台相对角度的变化。

2 设备的机构组成

三维工装翻转平台（如图1所示）主要由三维柔性焊接工装平台（固定）、三维柔性焊接工装平台（翻转）、支撑柱、铰接座、小齿轮、大齿圈、电机减速机、十字万向轴、翻转架、安装框架、工作行程限位安全开关等组成；三维工装平台（固定）安装在多个支撑柱上，固定基础地基上固定不动，具有翻转功能的三维工装平台安装在翻转架上，翻转架与多个铰接座使用销轴铰接的方式进行连接，铰接座、小齿轮、电机减速机、十字万向轴安装固定在基础地基的安装框架上。该设备使用高精度的伺服驱动电机作为平台旋转的动力源，伺服电机……