基于PID的刮板输送机张紧系统的优化分析

曹智斌

（晋能控股煤业集团朔州朔煤王坪煤电公司，山西 朔州 038300）

引言

刮板输送机是采煤设备中的重要设备，在现代化矿山建设的大背景下，刮板输送机的高效运行直接决定着煤矿能否实现高产高效的目标[1-2]。当刮板输送机上负载有货物时，由于负载的增加会导致刮板链应力增加，刮板链弹性伸长，导致刮板链会比空载时长，此时刮板链的最小张力点会降低，甚至有可能达到零状态，这就需要刮板输送机的张紧机构对伸长量进行补偿，补偿由于货载量引起的运行阻力增加导致的刮板链伸长，以保证刮板输送机的正常运转与效率[3-4]。由于传统张紧机构不能够实时对刮板连状态进行检测，这就需要对刮板输送机的张紧机构进行优化设计。

1 刮板输送机张紧系统的结构及工作原理

张紧控制液压系统主要包括电液控制和液压组件，当需要进行推移和伸缩时，液压缸、自动阀等液压组件共同作用，使得推移动作的液压缸进行伸长和回缩，完成机尾移动部分的推移工作，实现对刮板链的液压控制。刮板输送机的张紧系统在刮板输送机的开机过程中起着尤为重要的作用。张紧系统的组成主要是由机械伸缩机构和液压控制部分来共同协调完成的。伸缩机尾通常在刮板输送机刮板链由于长时间运转导致刮板链松动时，通过调整伸缩液压缸使得刮板链重新达到要求的张力范围内。液压控制部分主要是由液压组件与控制器元件组成。……