基于PLC的矿用带式输送机控制系统的应用分析

寇振捷

（山西焦煤西山煤电西铭矿，山西 太原 030052）

引言

矿用带式输送机作为煤矿开采运输中的关键设备，经常有大量煤灰聚集、设备超载作业、电机烧坏、设备作业温度过高等问题，加上当前设备控制系统功能较为单一，系统稳定性相对较弱，已无法满足当前井下高强度煤矿输送控制的作业需求。因此将更加先进的控制技术应用到该设备中，实现输送机控制性能及作业效率的提升研究，已成为当前设备优化改进的重要方向[1-2]。

1 带式输送机结构分析

带式输送机作为井下煤矿开采中的重要设备，其结构主要包括皮带、导向滚筒、拉紧滚筒、拉紧装置、紧绳装置、上托辊、下托辊、电机等组成，所开采的煤炭通过刮板输送机将其输送至皮带上，在电机的动力带动作用下，带动皮带向前移动，以实现将煤矿运输至矿井外面[3]。

当前，煤矿中的带式输送机主要采用滚筒式结构，其控制系统一般采用传统的继电器或单片机进行简单的作业操作和控制，在运行过程中存在控制功能单一、性能稳定性较差等问题[4]；同时，当前控制系统只能基本实现对设备运行状态、作业温度等现场检测和控制，无法通过远程方式对其进行控制，控制逻辑及故障报警功能等也基本未设计。由于井下环境的恶劣加上井下信号的干扰，导致所传输的设备信号受到较为严重的干扰，稳定性较差[5]。因此，将当前成熟的自动化远程控制技术应用到带式输送机的控制中，成为当前发展的重点。……