输送机综合调速控制系统的优化

郝 康

（山西省阳泉市华阳集团新景矿有限公司，山西 阳泉 045000）

引言

带式输送机是利用电机驱动皮带循环运转的一种机械设备，具有结构简单、稳定性好、输送量大的特点，是煤矿上物料运输的核心，随着物料运输距离的不断增加，传统的单输送机系统已经无法满足运输需求，因此多输送机组合接力式的多级输送机系统已经成为物料运输的主流。但目前的多级输送机组合式控制系统控制逻辑相对简单，无法控制输送机组以不同的带速进行运转，导致部分输送机运行时空转、轻载高速运行状态普遍，不仅严重影响了输送机系统的运行稳定性，而且也导致电能浪费大，限制了煤矿运输经济性的进一步提升。本文提出了一种新的输送机综合控制系统。

1 输送机综合控制系统

结合多级输送机系统的布置结构和控制需求，本文所提出的多级输送机综合控制系统整体结构如图1所示，图中HUB表示多端口的转发器[1]。

图1 输送机综合控制系统结构

由图1可知，该控制系统主要包括了调速控制系统、PLC控制中心、称重设备、变频控制装置。在运行时首先由皮带秤对落料点的落料情况进行监测，从而实现对输送带上物料分布情况的实时掌控，系统根据落料时间和落料量，对煤炭在输送机系统上的运行情况进行监测，判断出各个输送机上物料的分布状态。通过设置在各输送机上的测速托辊来对各输送机的运行带速进行监控，将监控结果同步传输到PLC控制中心，控制中心根据各输送机带速、煤炭分布状态，依据煤量-带速精确匹配原则，将带速调节信号转换为变频器调节信号，通过控制各变频器的信号输出来实现对各输送机运行状态的精确调整。……