基于PLC的选煤厂精煤自动装车控制系统应用研究

张进帅

（山西兰花科创玉溪煤矿有限责任公司，山西 晋城 048214）

引言

目前，煤矿开采领域已投入了自动装车控制系统，但整体的自动化程度相对较低，系统控制精度及响应速度也较差，人员作业时的劳动强度较大，无法满足当前实现煤矿开采自动化、智能化及无人化控制的发展需求[1-2]。将更加成熟的控制技术应用到装车控制系统中，实现系统的升级改进设计，已成为当前选煤厂智能化能力提升的关键。

1 现有装车控制系统存在的问题

目前，国内选煤厂整体已向自动化、智能化方向进行了改造升级。部分领域已实现了较高的自动化控制。但由于国内铁路技术发展的影响，选煤厂中的自动装车系统运行时仍存在较多问题，主要包括如下几点：

1）当前的装车控制系统主要依靠人力进行半自动化操作控制，控制精度及操作流程主要依靠人员的经验和熟练度，若经验不足，极可能造成装车效率的降低[3];

2）整个控制系统中未安装自动及监控系统，无法对全过程进行监测控制，人员也无法实时、准确地掌握现场的作业情况，极容易造成信息误判、操作失误等情况，大大降低了工作效率；

3）由于选煤厂现场环境的复杂性，经常出现所传输数据信息易受到外界干扰、信号不稳定等现象，数据传输的速度也相对较低，已无法满足当前较多数据的实时、快速传输需求；

4）针对选煤厂精煤装车现场所出现的故障问题，当前控制系统无法进行故障异常报警，仅能通过人员对现场进行逐一排查方可解决故障，故障排查效率低、现场作业安全性较差[4]。……