矿井自动化综采关键技术的研究

廖振华

（山西宁武德盛煤业有限公司，山西 忻州 036700）

引言

随着煤炭市场竞争的不断加剧，各煤炭生产企业不断对综采技术方案进行升级，提升井下综采作业效率和自动化程度。但由于煤矿井下地质环境复杂、作业环境恶劣，在综采作业过程中的远程监测均是通过各类传感器进行，直观性差、无法准确判断传感器的工作状态是否完好，而且对液压支架支护状态的监测准确性差，无法及时对支架的支护姿态进行判断和调整，导致采煤机综采作业过程中经常和液压支架出现片帮异常情况，给井下的综采作业效率和综采作业安全带来了严重的隐患。因此需要在井下配备专业的人员对各类传感器的运行状态和液压支架的支护状态进行判断和调整，而利用物联网技术和高清摄像技术建立的井下高清视频实时监测系统、液压支架姿态智能监测和防片帮控制系统，可实现“无人”化综采作业。

1 自动化综采控制系统

自动化综采控制系统主要以物联网为核心，将采煤机、液压支架、刮板输送机等综采面作业设备连接起来，通过大量的传感器来实现对各设备运行状态的实时监测，通过采集大量的运行状态数据和综采作业流程优化，设置各个设备运行间的逻辑控制关系，从而实现对井下综采作业过程的自动化控制，该自动化联控系统系统结构如图1所示[1]。

由图1可知，该系统以主动感知和自动决策为核心，主动感知主要是通过在各类设备上添加压力传感器、倾角传感器、位置传感器、高清视频摄像仪，实现对井下综采作业过程的全过程监测。……