工业机器人在电子专用设备领域的应用探讨

郭晋竹，孙 清

（1.中国电子科技集团公司第二研究所，山西 太原 030024；2.北方自动控制技术研究所，山西 太原 030006）

引言

工业机器人是高端智能装备和高新技术的突出代表，对制造业的发展至关重要，是衡量一个国家制造业水平和核心竞争力的重要标志。目前，世界上主要发达国家均将机器人作为重点发展领域，以期增强本国在国际制造业中的竞争力。近年来，工业机器人的应用正向电子信息领域快速延伸。新型显示、光伏新能源产业面临着智能制造转型升级，工业机器人成为新型显示及光伏新能源电子专用设备智能化升级的关键，尤其在切割、压焊、上下料、涂胶、背光、贴附等电子专用设备，完成工业机器人创新应用及系统集成，实现装备智能化升级等方面，工业机器人技术是强有力的助推器。

1 工业机器人应用典型案例

1.1 LED背光模组组装面临的生产问题

LED背光模组是LCD显示屏手机关键部件，主要由胶架、导光板、LED灯条、反射片、PET、扩散膜、增光膜、遮光膜等组成。如图1所示，在LED背光模组的生产过程中，需要将扩散1、增光1、增光2、扩散2、遮光等5层不同功能的薄膜按顺序准确叠合到由胶架、导光板、LED灯条、反射片、PET组成的半成品上[1]。

图1 LED背光模组示意图

国内大部分LED背光模组制造企业处于劳动密集型状态，背光模组的组装流程处于人工或者半自动生产状态，产品质量很大程度上依赖操作工人的熟练程度，而且工人的流动性较大，导致产品质量稳定性差、良品率低，随着人力成本的提高，也使生产成本大幅度增加。……